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論文發表

  • 偏心切割式蘋果采摘裝置設計與試驗

    136 2020-02-22 04:21

    摘要:蘋果采摘是蘋果生產作業中最耗時費力的環節,實現蘋果快速采摘是現代化采摘作業的重要途徑。本研究設計的偏心切割式蘋果采摘裝置主要由偏心式采摘頭、可拆卸伸縮桿和緩沖下落通道3部分構成:偏心式采摘頭采用刀片偏心旋轉實現果柄的切割;伸縮桿采用可拆...

  • 輕簡式煙田苗期揭膜機的設計

    155 2020-02-21 04:23

    摘要:為解決丘陵山區地膜回收難題,促進農業綠色發展,設計了一種輕簡式煙田苗期揭膜機。該揭膜機采用揭膜電機驅動錐形卷膜輥揭膜,在揭膜過程中,揭膜電機在控制系統作用下能夠恒扭矩驅動錐形卷膜輥轉動揭膜,從而以近似恒拉力的方式揭膜,保證了可靠揭膜而...

  • 面向大窩移栽的螺旋成穴裝置設計與試驗

    54 2020-02-21 04:17

    摘要:針對大窩移栽穴制作機成穴裝置工作過程中成穴頭振動過大、所制窩穴表面粗糙及窩穴合格率不高等問題,設計了一種帶有圓錐芯螺旋成穴頭的成穴裝置,實現所制窩穴在不經任何處理的情況下窩穴表面有較平滑的弧度及較高的合格率。成穴裝置核心部分由螺旋成穴...

  • 排球運動規劃在采摘機器人識別定位中的應用

    85 2020-02-20 03:57

    摘要:為對采摘機器人的識別與定位功能進行優化,將排球機器人的運動規劃原理與采摘機器人的控制要求相結合進行應用探討。通過搭建采摘機器人對果實的識別定位理論模型,運用核心圖像識別與處理算法,硬件配置動作執行協調及軟件系統后臺指令控制,實現多功能...

  • 農機調度管理系統設計—基于體育館智慧物業管理系統

    124 2020-02-19 04:15

    摘要:農機化信息工作是農機管理工作的重要組成部分,是反映農機化水平的重要手段。為了提高農機調度管理系統的智能化服務水平,將體育館智慧物業管理系統引入到了農機調度管理系統的設計上,并開發了農機作業的智能化預約系統。系統工作時,通過GPS定位,農...

  • 可變行距探入式水稻均勻噴霧系統研制和試驗

    142 2020-02-19 03:49

    摘要:針對我國南北地區水稻種植行距不統一、水稻從稻冠到根部病蟲害發生位置不同等情況,研發了一套變行距探入式自動折疊均勻噴霧系統。該噴霧系統能夠實現不同行距水稻的噴霧,且在水稻整個生產期間,既可以實現冠層上噴霧,也可將噴頭探入到冠層以下,對水...

  • 基于三維可視化技術的播種機結構設計

    189 2020-02-19 03:39

    摘要:為了能夠直觀觀察到播種機的作業狀態,識別播種機的種子破碎和漏播,并進行補種,設計了基于三維可視化技術的播種機。通過采用三角測量方法對攝像機的圖像進行三維重建,實現了精密播種機的實時監控。結合光電傳感器裝置對播種過程中種子破碎和漏播進行...

  • 區塊鏈在電信運營商應用場景的探討

    98 2020-02-18 04:43

    摘要:區塊鏈是一種由多方共同維護,以塊-鏈結構存儲數據,利用分布式節點共識算法同步和更新數據,利用加密技術實現傳輸及訪問安全,利用可自動化執行代碼組成的智能合約操作數據,能夠實現數據一致存儲、無法篡改、無法抵賴的技術體系。區塊鏈的去中心化、...

  • 基于足球比賽命中率遠程采摘機器人監控設計

    174 2020-02-18 04:25

    摘要:為更深層次對我國采摘機器人的結構與控制進行改進優化,結合足球比賽的命中率機理,對采摘機器人的遠程監控系統進行了設計。明確足球命中機理的核心控制概念,將足球比賽命中率與遠程采摘機器人監控有效融合,建立采摘監控理論模型,并進行基于足球命中...

  • 基于云計算的農田規劃區域信息采集系統設計

    121 2020-02-18 04:20

    摘要:為進一步提高我國農田規劃信息獲取的實時性與準確性,結合當前數據分析功能強大的云計算技術,對農田規劃區域信息采集系統進行了設計。通過理解農田規劃的布局設計特征,建立區域信息采集系統的數據控制框架與理論結構模型,對采集系統的軟件控制流程與...

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